物体表面检测方法与流程技术资料下载

技术编号:36338662

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物体表面检测方法、系统和用于物体表面检测的机械臂技术领域.本申请涉及物体检测技术领域,特别是涉及物体表面检测方法、系统和用于物体表面检测的机械臂。背景技术.目前,在进行物体表面检测时往往会通过对被测物体表面进行图像拍摄,以生成点云的方法进行检测。例如,在对汽车表面拼接位置的间隙和面差进行检测时,通常是通过端部设置有激光发射模组和图像采集模组的机械臂进行检测。当该机械臂的检测端移动到待检测目标表面时,会利用激光发射模组将激光束发射到待检测目标表面上,然后通过图像采集模组识别激光束照射到待检测目...
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