技术编号:36339951
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及汽车主动悬架控制领域,具体来说为一种基于不确定离散时间模型的汽车主动悬架系统的非周期采样数据h-无穷控制方法。背景技术.汽车悬架是传递和过滤路面与车身之间力的重要装置,对提高汽车性能起着重要作用。一般来说,主要性能要求包括:消除粗糙路面对乘客造成的摇摆冲击(乘坐舒适性);确保车轮与道路的牢固保持和不间断接触(驾驶安全),限制悬挂行程和液压执行机构。但是,这些需求是相互冲突的,并且很难同时进行优化。主动悬架作为一种平衡这些性能要求的控制方法,近年来受到越来越多的关注。.目前,为了...
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