技术编号：36351424
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。汇总/表示用于车辆驾驶员辅助系统法的环境模型的方法和设备技术领域.本发明涉及一种对用于车辆的驾驶员辅助系统的环境模型进行参数化的方法、一种对用于车辆的驾驶员辅助系统的环境模型进行参数化的设备以及一种包含上述设备的车辆。背景技术.对于诸如自适应巡航控制系统(acc)、高级紧急制动系统(aebs)等驾驶员辅助系统来说，驾驶员和环境以一定的差异确定了自主车辆的未来状态。为了做出决策，这些系统会在一定的预测时间段内考虑一个或多个预测车辆状态的假设。.us,,b公开了一种系统，该系...
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