技术编号：36357048
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型属于水下机器人技术领域，具体涉及一种仿生水母水下机器人。背景技术.水下机器人是海洋中水质检测、海洋救援探测、海洋生态农场中重要的应用工具，从仿生机构学与运动学角度而言，水母具有优良的形体结构与运行形态，仿生水母机器人作为水下机器人和仿生机器人的结合体，以水母为仿生蓝本的水下仿生机器人具有较高的研究价值。但现有技术中的仿生水母水下机器人为实现机器人的推进，大多采用伸缩杆反复的伸出/收缩动作或采用电机反复的正反转驱动“水母触须”做展开收回运动，从而实现整个机器人的推进。在实际的应用中...
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