技术编号：36363425
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。塔吊轨迹离散化方法、装置、计算设备和存储介质技术领域.本发明涉及智能建造技术领域，尤其涉及塔吊轨迹离散化方法、装置、计算设备和存储介质。背景技术.塔吊被广泛应用在楼宇及基础设施建设等领域。传统塔吊的控制需要一名驾驶员及一名地面指挥员共同作业，有劳动强度大，安全风险高的痛点。近年来建设领域一直在探索无人塔吊的实现方式，但多数只是将高处的驾驶人员节省下来，改为地面的云控制。例如采用模糊控制、滑膜控制、遗传算法、神经网络等在实验室环境搭建模型进行仿真，以求对无人塔吊的精确控制。但是，这些方法的控制...
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