技术编号：36368181
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本申请涉及输送装置领域，特别涉及一种拉簧平衡机械臂装置，背景技术.目前，在很多工业场景下都采用机械臂代替人工进行物品的转移、搬运，机械臂常由刚性驱动器进行驱动，导致机械臂受到的冲击与振动较大，影响机械臂工作的稳定性，同时，机械臂的关节运动速度也难以控制。.中国专利文献cnu公开了一种具有缓震平衡作用的联动装置，弹簧的两端分别连接第一旋转臂与第二旋转臂，第一旋转臂与第二旋转臂之间发生相对转动时，弹簧的长度发生变化，从而提供弹力。但随着转动的进行，第二旋转臂与弹簧的连接位置...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。