技术编号：36373948
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及石油天然气管道抢维技术领域，更具体的是涉及新型的应用于管道不停输抢维作业的封堵导流机器人技术领域。背景技术.随着国民经济的快速发展和工业化水平的提高，我国对石油、天然气等化石能源需求快速增加。管道运输作为石油、天然气运输中最快捷、经济、可靠的运输方式，被称为油气田生命线工程，其稳定和高效安全的运输状态是保证国民经济良好运行的必要保障，是战略性的工程。我国在油气运输管网的建设力度和建设规模已经位居世界前列，但管道长度的增加和服役时间的增长，也产生了许多的维抢工作，且输油气管网大多数...
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