一种基于多模态数据融合的转向角速度预测方法及装置技术资料下载

技术编号:36387087

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.本发明涉及智能驾驶技术领域,具体涉及一种基于多模态数据融合的转向角速度预测方法及装置。背景技术.在车辆的能量管理应用中,预测最优驾驶数据对于能源管理具有重要意义,在重型运载车上尤其明显,由于这类车辆自身重量大,载重量大,行驶距离长,因此相对于其他类型的车辆,它们对能源的消耗更大。因此,对这种车辆进行有效的能源管理就显得尤为重要,基于多模态融合的转向角、速度联合预测方法预作为一种重要技术,可以提高驾驶预测的准确性,从而促进更卓越的自动驾驶能源管理。.然而,当前基于车辆转向角和车速预测网络的...
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