技术编号：36396719
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于移动机器人技术领域。背景技术.随着人工智能技术的进步，智能机器人产业迎来了蓬勃发展。智能机器人是一个在感知、思维及效应方面全面模拟人的机器系统，它可以代替人类在各个领域大展身手。全向移动机械手在动态、未知的复杂环境中工作时，应该具有完全自主性，系统应具有感知、规划、动作和协调能力。因此，在全向移动机械手理论研究方面，需要解决的问题包括轨迹规划、避障控制和物理极限约束控制等。全向移动机械手的运动控制按照控制目标的不同可以分为点镇定、路径规划和轨迹跟踪这三种类型，三种控制类型不可避免...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。