技术编号：36399320
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。基于地图的充电桩位姿识别方法、虚拟装置、系统和介质技术领域.本发明涉及充电桩技术领域，特别是基于地图的充电桩位姿识别方法、虚拟装置、系统和介质。背景技术.在自动驾驶汽车、扫地机器人、无人叉车等各类机器人越来越普及的今天，充电桩的识别和设置已成为相关企业的的研发重点之一。在移动机器人充电的过程中，确定充电桩的位置、姿态以及其他相关信息对于车辆进行准确充电非常重要。基于地图的充电桩位姿识别就是一个能够通过导航地图等相关信息来确定充电桩位置和姿态的技术。这种技术的基本原理是先将充电桩的位置和方位信...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。