技术编号：36399363
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本申请公开一种基于位姿图的雷达点云地图更新和扩展方法及系统，涉及雷达定位技术领域。背景技术.随着自动驾驶领域的拓展，应用场景逐步丰富，在不同场景中建立的地图所需功能要求逐步增多。自动驾驶的功能实现基础之一是在已建立地图上的精准定位，而目前绝大部分自动驾驶的定位功能建立在事先建立的静态地图基础上，如常见的低速场景如园区、停车场等。由于以上场景中的车辆和行人流动性大，导致之前所建立的静态地图路况变化频繁，若不能及时对地图进行更新优化，会导致定位精准性大大降低，从而影响自动驾驶的整体功能，甚至会...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。