技术编号:36402083
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于自动驾驶领域和深度学习领域,具体涉及一种面向自动驾驶的稀疏卷积特征蒸馏的点云目标检测方法。背景技术.随着各种算力硬件高速发展,深度学习算法不断进步,对于多样化信息处理的能力越来越强,越来越快,使得多种传感器如雷达、激光雷达、相机等传感器的实时应用在自动驾驶任务具有可行性。.目标检测通过实时感知周边环境为自动驾驶后续的规划、决断和行动提供了先决信息,是自动驾驶的关键技术,获取一个准确快速的目标检测算法成为了整个研究领域的热点。.激光雷达可以获取点云格式的数据,拥有超高的检测精度...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。