技术编号:36408541
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一种无人机协同决策准则生成方法、系统、装备和介质技术领域.本发明涉及无人机技术领域,尤其涉及无人机协同决策准则生成方法、系统、装备和介质。背景技术.随着无人机技术的快速发展,无人机可以执行各种复杂的任务,但在任务执行过程中,无人机受到任务多样性、环境复杂性和计算能力不足等因素的制约,使其在复杂多变的任务环境下很难进行自主决策。在执行任务期间遇到突发状况时,无人机需要根据实时情况调整自身的任务,但调整自身的任务规划时,需要遵循一定的决策准则,比如任务完成率最大、区域覆盖率最大、任务规划时间最快...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。