技术编号：36412446
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及车辆自动驾驶领域，特别是涉及一种跨模态多任务环境感知方法及系统。背景技术.自动驾驶车辆包括感知、决策及规划控制模块，在统一框架下构建鲁棒的包含车辆周围动、静态信息的环境感知系统，有助于提升后续决策、规划任务的性能。.现有的环境感知系统以多模态传感器的观测信息为输入，首先通过数据级融合或特征级融合实现多模态信息融合，然后在不同框架下分别执行在线d检测和离线高精度地图生成，最后将不同框架下的感知结果转换到统一空间以构建包含车辆周围动、静态信息的环境感知系统。现有方法主要存在以下缺...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
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