技术编号：36416438
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及机器人及精密机械领域，特别是涉及一种无间隙精密虎克铰链。背景技术.随着并联机器人等机械装备不断向高精度方向发展，对各个功能部件的运动精度要求也越来越高，虎克铰链作为机械装备中重要的传动机构，可以实现空间坐标系内的两自由度转动，虎克铰链的运动精度将直接影响机械装备的工作精度。.现有虎克铰链一般包括十字轴、铰链座、轴承以及紧固件等，结构较为复杂且尺寸偏大，而且由于加工技术的限制，十字轴和铰链座上的加工面无法实现零形位误差，并且轴承等部件也存在一定的间隙，就导致传统虎克铰链无法完全消...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。