技术编号：36420669
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于移动机器人运动规划领域，尤其涉及一种机器人深度强化学习运动规划方法及计算机可读介质。背景技术.近年来，移动机器人产业蓬勃发展，信息感知与导航技术作为机器人核心技术，是移动机器人安全顺利完成各项任务的基础，已经成为产学研联合攻关的主要目标之一。伴随着机器人应用场景的多样化和复杂化，机器人的工作环境也由结构化的特定场景延伸到动态的、时变的、与人共存的日常生活场景。这对移动机器人导航技术的泛化性、自主性和动态避障能力提出了更高的要求。由于传统的针对固定环境的导航技术难以适用于非结构化、...
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