技术编号：36426431
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及无人驾驶技术领域，具体为无人驾驶矿用卡车循迹行驶转向中位标定方法及系统。背景技术.现有的车辆中位值标定方案一般是通过获取方向盘转角，以及转向电机所反馈的前轮转角，通过人工驾驶跑直线来进行车辆的转向中位值标定，或者是通过检测前轮转角反馈来判断当前是不是处于有速走直线的状态。但是这两种方案没办法确定当前走的直线是否真的是理想的直线，而且不能获取一个较为准确的到底偏差多少的值，来进行对中位值的调节，需要多次跑直线才能完成标定，导致效率较低而且准确度不高，本提案通过软件生成一条基于坐标点...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。