技术编号：36428516
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及非标机械自动化技术领域，具体涉及一种小空间解锁输送并传递动力的转运装置。背景技术.在某输送产线中，其工件布局较为密集，占据空间、场地较为狭小，为了保证工件的数量指标，其运输空间及转运工位空间非常有限。转运工件的质量高达kg，长为.m，宽为.米，并排分层堆放在货架之上。考虑工件存放环境(整条产线的可靠性高、维修性好、简化控制的需求)的可靠性，要求货架内无动力源，工件转运出库的动力完全由外部转运装置提供，通过货架动力传递接口对接传递扭矩，完成外部动力输送；货架对工件具备...
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