技术编号：36443234
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。一种抓取检测模型的训练方法、识别方法、系统、设备技术领域.本发明涉及人工智能技术领域，尤其是一种抓取检测模型的训练方法、识别方法、系统、设备。背景技术.近年来，随着社会科技的不断发展，应用机器人/机械手去自动抓取堆叠场景下的目标物体的场景越发常见。.目前，针对机器人/机械手在堆叠场景下的自动识别并抓取物体的问题，传统的抓取检测方法主要有两种：.第一种方法是通过平面rgb图像直接输出一个或者多个物体抓取框，具体可以使用yolo算法实现，抓取参数主要有抓取物体的中心点的位置以及旋转角，此种方...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。