技术编号:36458754
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及减速机技术领域,尤其是指一种谐波减速机柔轮加工工装。背景技术.谐波减速机具有结构紧凑、体积小、质量轻、传动比与承载能力大、传动精度高等优点,使得广泛应用于机器人、自动化等行业。谐波减速机包括波发生器、柔轮及刚轮三个基本构件。柔轮是谐波减速机的重要部件之一,柔轮的壁厚非常薄,壁厚在. ~.毫米之间,所使用的材料硬度极高,刚性极差,因此柔轮是谐波减速机的易损部件,由此造成谐波减速机柔轮生产成本高,制造困难。.传统柔轮加工工装,是由结构复杂的液体油脂控制胀量控制,即通过加...
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