技术编号:36477489
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。基于摄像头的障碍物、边界检测方法及自动行走设备技术领域.本申请涉及花园工具领域,具体而言涉及一种基于摄像头的障碍物、边界检测方法及自动行走设备。背景技术.当前自动割草机分为有边界和无边界割草机两种机型。其区分的核心在于是否需要人工进行草地边界线信号线的敷设。人工敷设电磁线圈构建草地边界线信号线通常需要较高的人工成本和时间成本,因而逐渐被无边界割草技术所取代。无边界割草技术中,通常利用室外定位技术划定草地虚拟边界,从而基于自动行走设备实时的坐标位置关系驱使其仅在草地的虚拟边界线合围范围内部运行...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。