基于摄像头的障碍物的制作方法技术资料下载

技术编号:36477489

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基于摄像头的障碍物、边界检测方法及自动行走设备技术领域.本申请涉及花园工具领域,具体而言涉及一种基于摄像头的障碍物、边界检测方法及自动行走设备。背景技术.当前自动割草机分为有边界和无边界割草机两种机型。其区分的核心在于是否需要人工进行草地边界线信号线的敷设。人工敷设电磁线圈构建草地边界线信号线通常需要较高的人工成本和时间成本,因而逐渐被无边界割草技术所取代。无边界割草技术中,通常利用室外定位技术划定草地虚拟边界,从而基于自动行走设备实时的坐标位置关系驱使其仅在草地的虚拟边界线合围范围内部运行...
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