技术编号:36499780
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及智能机械技术领域,更具体地说,本发明涉及一种高精度自动寻位装置及机器人。背景技术.零点作为机器人坐标系的基准位置,对机械人的操作精度尤为重要,没有零点机器人就无法判断自身的位置,因此工业机器人在出厂之前均会对机器人的机械参数及零点位置进行标定,但在特殊情况下,如电池或同步带更换、断电、手动移动机器人关节等均会造成零点的丢失。.现有技术中,寻位零点常用的零点标定方式有贴标刻线式、插销式或v槽式以及专业测量仪器辅助标定,贴标刻线式非常依赖刻线的精度,插销式或v槽式在制造或装配过程中...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。