技术编号：36500975
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于智能机器人隧道应急消防处置领域，具体地说是一种用于长大公路隧道火灾应急疏控的指向控火机器人。背景技术.传统长大公路隧道有消防栓、灭火器、固定式水成膜泡沫灭火装置等灭火设施，面对突发性事故，传统的灭火方式具有灭火设备不完善、发现火情不及时、灭火效率低、自动化程度低、无法针对火源有效灭火等缺点。一旦火灾不能及时得到控制和处理，必将造成人员与财产的双重损失，同时产生非常恶劣的社会影响。随着智能机器人的快速发展，移动式智能机器人可以在隧道空间内代替人工完成应急疏控任务，并满足灵活、快速、...
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