技术编号:36506851
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一种货架位置检测方法、装置、设备及存储介质技术领域.本发明涉及点云数据处理技术,尤其涉及一种货架位置检测方法、装置、设备及存储介质。背景技术.无人搬运设备为装备有电磁或光学等自动导引装置、能够沿预定路径行驶的运输设备。.在无人搬运车与货架对接过程中,需要感知货架位置。传统的货架位置检测方法为:使用深度相机对货架进行深度图像采集,对深度图像进行灰度值转换得到灰度图,对灰度图进行处理,采用基于增强sobel算子的边缘检测算法检测出左右立柱区域,对货架左右立柱区域对应的点云数据进行求取和边缘信息...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。