技术编号：36506998
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。用于fpc装配的目标引导式机器人系统及其控制方法、装置技术领域.本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及用于fpc装配的目标引导式机器人系统及其控制方法、装置。背景技术.机器人已经广泛应用于各行各业的各种任务中。然而，在手机维修工艺中，fpc（flexible printed circuit，柔性电路板）的装配仍然依赖人工的辅助，这是由于目前通过机器人实现fpc装配面临两个难点：第一，fpc及其上的连接器初始位置任意，使得机器人装配需要在线检测连接器的位姿以实现灵活操作；第二，fpc装配精度要求...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。