一种多关节的非球面抛光机器人的制作方法技术资料下载

技术编号:36510788

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.本发明涉及抛光机器人技术领域,具体为一种多关节的非球面抛光机器人。背景技术.光学透镜主要分为球面镜和非球面镜,非球面镜片的面形是由多像高次方程决定面形上各点的半径均不相同的镜片,因此,与传统的球面镜片相比,非球面镜片正面的表面形状更为复杂,传统的球面抛光装置结构较为简单,难以实现复杂曲面的抛光工作,容易出现抛光不均匀或部分区域无法抛光的现象,因此非球面镜的抛光工作通常是机器人自动完成。.由于非球面镜的抛光工作自动化程度较高,因此只需较少的人员便可进行工作,但也因为人员较少导致工作人员难以...
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