技术编号:36601514
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机械手接触力和温度智能感知领域,尤其涉及一种修磨灵巧机械手多信息原位感知方法。背景技术、随着航空航天领域的发展,对于复杂曲面精密加工设备的需求不断增加。陶瓷天线罩作为导弹关键部件,采用复杂曲面回转体设计形式,其表面光洁度对天线系统的信号传输有着重要影响。然而,由于陶瓷材料的硬脆特性,其加工难度较大,因此对陶瓷天线罩等导弹关键部件的修磨时的接触力、修磨时的温度、修磨时的修磨位置的精确感知变得日益重要,精确感知修磨时的接触力、修磨时的温度可以更好地监控和调整修磨过程,减少陶瓷件损坏的风险...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。