技术编号:36605885
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动设备领域,更具体地,涉及一种船体清理系统。背景技术、大型船舶的水下船体会被海洋生物附着,轻度附着会增加航行油耗%-%,重度附着油耗会增加-倍,因此,船体附着物的清理作业属于船舶必要的常规保养。、船体壁面的海洋附着物以贝类尤其是藤壶等为主,具有附着力强,附着层坚硬,附着形状复杂等特性。传统的清理多为人工持械清理或采用遥控机器人操作,常用清理方式为接触式或射流式,其中接触式为:机器人安装旋转刷头清理附着物。主要表现在:a.清理过程容易损坏壁面涂层;b.方式单一,针对附着...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。