技术编号:36608938
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及基于机器人的物料加工生产线、喷砂装置及方法。背景技术、作为轴承支架,又叫轴承支座,或轴承座等的物料件,其单件加工后,进行仓储,然后,将该物料件向前输出,然后,变向将物料件逐个排出并向前输出。现有方法是采用横向与纵向两条传送线,从而度变向,实现将排列的物料件,进行逐一输出。但是,轴承支座存在重量大,传统的变向机构,其配套转动结构,如果单纯采用变向传送带,但是,存在变向不到位,行程不到位或磕碰损伤其他部件。也有采用机械手配套传感器实现变向,但是,其造价高,需要辅助机械手动作或推送机械...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。