技术编号:36609099
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及智能驾驶,尤其涉及一种角点检测的优化方法、装置、电子设备和存储介质。背景技术、角点通常被定义为两条边的交点,或者说,角点的局部邻域应该具有两个不同区域的不同方向的边界。角点检测(corner detection)是计算机视觉系统中获取图像特征的一种方法,广泛应用于运动检测、图像匹配、视频跟踪、三维重建和目标识别等,也可称为特征点检测。技术实现思路、本发明提供了一种角点检测的优化方法、装置、电子设备和存储介质。、根据本发明的一方面,提供了一种角点检测的优化方法,包括:、获取车载环...
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