技术编号：36615342
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本技术属于导轨式管线包机构，具体为一种机器人导轨式管线包机构。背景技术、机器人上面的夹具在工作时，会有升降旋转等快速动作，管线包机构有无轨式机构和导轨式管线包机构。、此机器人导轨式管线包机构，在机器人主轴做旋转运动和伸缩的同时，由于滑块与紧实环状弹簧组件的作用，安装线路和管路的波纹管也会跟随着主轴旋转运动和上升、下降运动。由于导轨与导轨相连的弹簧作用，确保了上面的波纹管随着主轴的旋转及上升产生同步作用，避免了在运动中波纹管与其他工件发生冲突、干涉的情况；在升降旋转运动的过程中，波纹管的中端采...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。