一种组合式液冷的磁性微机器人模块化驱动控制装置技术资料下载

技术编号:36616238

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本发明涉及微型机器人,尤其是指一种组合式液冷的磁性微机器人模块化驱动控制装置。背景技术、微机器人由于具有微小的结构和可控的运动导航能力,相较于机械臂等驱动装置具有灵活性高、体积小的优点,可以到达许多传统机器无法企及的地方,完成一些难度高,精度需求高,可执行空间小的任务,而磁控系统就是用来控制这些机器人的最佳办法。目前磁控制已经在许多领域得到了广泛应用,包括靶向给药、货物靶向运输、细胞的切割分离等等。想要更进一步的推广磁控制,就需要制造出低成本,高精度,散热快的磁控系统。、体现磁性微机器人驱动...
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