技术编号：36630805
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及电子控制装置和控制方法。背景技术、近年来，为了实现车辆的舒适且安全的自动驾驶，提案了检测车辆的外界传感器的性能下降而进行自动驾驶的功能缩减、安全停止的技术。例如，在专利文献中，公开了检测外界传感器的污垢、故障引起的性能下降而抑制行驶速度或安全停止的技术方案。具体而言，专利文献中记载了“特征在于：在用传感器检测障碍物、行驶路径而进行自主行驶的自主行驶车辆，设置评价传感器的性能下降的状态的传感器状态评价单元、基于传感器的性能下降的状态对行驶速度和转向角设置限制值的速度/转向角限制值设...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。