技术编号：36644398
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及多传感器数据融合，具体为一种基于rgb相机和雷达的自动标定生成模型的方法和装置。背景技术、目前，rgb相机用于平面图像拍摄，激光雷达用于三维点云获取，两者处于不同维度，数据不能直接融合；而对于多个rgb相机不同拍摄角度的照片，难以融合建模，计算时间长，虽然雷达建模时间短，速度快，但是无法和rgb相机图片直接融合；研究人员经过大量研究，研究出了融合rgb相机数据和雷达数据的检测模型，以集合两者优点，但是检测模型还存在一些问题，具体地，融合rgb相机数据和雷达数据中雷达数据较单一，因为多...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。