技术编号：36647475
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及无人机，尤其是涉及一种基于无人机的面板清洁机器人及其控制方法。背景技术、目前高楼层外玻璃、太阳能光伏板、太阳能光热反光板等的清洁工作，主要通过工人作业完成，这种方法存在风险系数高，人力资源消耗大等问题。无人机清洁设备可以很好的对楼层玻璃或光伏面板进行清洁，但是现有的这类无人机结构复杂、只能通过控制无人机的上下升降对玻璃或面板进行清洁，清洁效果较差。技术实现思路、本发明的目的在于提供一种基于无人机的面板清洁机器人及其控制方法，解决了人工清洁费时费力、效率低下的痛点。、根据本发明的一...
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