技术编号:36654324
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及无人集群控制,尤其涉及一种无人直升机集群的编队巡逻飞行方法及装置。背景技术、无人直升机指通过地面遥控器或自动控制方式进行操纵的不载人旋翼飞行器,具有垂直起降、空中悬停、任意方向飞行、低空飞行等功能。无人直升机培养飞控手费用较低,无空中人员伤亡等优点,其中大型无人直升机机具有续航时间长,载荷重量大等特点,在救灾、运输、侦察、打击等领域有广泛的应用。大型无人直升机也具有一定的缺点,如飞机转向困难,惯性大,使得其较难执行编队飞行任务、现有编队飞行算法主要针对小型四旋翼无人机,这类方法通常...
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