技术编号:36654951
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明总体上涉及系统建模、预测以及控制。更特别地,本发明涉及利用动态模式分解进行鲁棒数据驱动模型自适应以控制机器的方法和设备。背景技术、控制系统工程方面的控制理论是涉及对工程过程和机器中的连续操作的动力学系统(dynamical system)的控制的数学子域。目的是开发一种控制策略,以用于在没有延迟或过冲的情况下,以最优方式使用控制动作来控制这种系统并确保控制稳定性。、例如,诸如模型预测控制(mpc)之类的基于优化的控制和估计技术允许其中可以直接考虑系统动力学和约束的基于模型的设计框架。m...
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