技术编号:36655055
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动驾驶,特别涉及一种自动驾驶测试仿真系统、方法及本地实时机。背景技术、自动驾驶算法的仿真测试目前主要有两种实现方式:一种是基于云端的大规模并发仿真,仿真和算法都部署在云端,仿真云平台负责基于高精地图模拟动静态场景、车辆动力学、传感器和vx(车对外界的信息交换)等仿真数据,自动驾驶算法基于云平台模拟的仿真数据生成车辆控制信号,反向控制仿真云平台的车辆动力学模型,从而形成仿真闭环。另一种是基于单机的在环仿真,被测件为adas(高级驾驶辅助系统)或ad控制器,仿真工作站模拟动静态场景、...
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