技术编号:36665044
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及机器人,具体的涉及一种机器人防跌落方法、机器人及可读存储介质。背景技术、随着机器人技术的发展,出现了多种机器人产品如清扫机器人、安防机器人、巡检机器人、配送机器人等,为了保证机器人在应用场景中能够安全可靠地工作,机器人需要具有能够感知周围环境、进而规避楼梯、站台等可能会跌落的场景的能力。、当前,机器人一般通过使用不同类型的传感器来感知周围环境,例如红外线传感器、超声波传感器、激光传感器等,这些传感器通过向外部环境发射诸如红外线、超声波、激光等能量并接收反射回的能量来进行环境感知。这...
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