技术编号:36686923
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本技术涉及集成电路生产设备,尤其涉及一种用于晶圆分选设备的磁吸机械臂。背景技术、专利文献cnu公开一种晶圆片移送装置,是一种机械臂,其包括支承装配组件、升降调节组件、升降驱动组件、偏转调节组件、偏转驱动组件及片体取放组件,支承装配组件中具有安装空间,升降调节组件安装于支承装配组件中,升降驱动组件安装于支承装配组件中,并与升降调节组件衔接,偏转调节组件安装于升降调节组件中,偏转驱动组件安装于升降调节组件中,并与偏转调节组件衔接,片体取放组件安装于偏转调节组件中,片体取放组件采用...
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