技术编号:36690899
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本技术涉及工业机械臂,更具体地说,本技术涉及一种轨道式工业机械臂。背景技术、工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置,它可把任一物件或工具按空间位姿的时变要求进行移动,通过多轴转动来对机械手进行不同角度的调节,从而完成某一工业生产的作业要求,主要用于代替人完成危险、枯燥的工作,相对减轻人力劳动强度,提高劳动生产力。、授权公告号为cnu的实用新型公开了一种自动化工业机械臂,通过开启电机和气缸,气缸带动夹持机构进行左右移动,电机最终带动两个夹具相向运动,进行夹持,即达到...
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