技术编号:36701643
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本公开涉及机器人,更具体地涉及一种换刀装置、换刀方法、加工设备及加工方法。背景技术、随着机器人加工要求的复杂化和多样化,对于一些复杂零件和工序集中的零件的加工,需频繁换刀才能满足现代化的机器人加工要求。复合加工需配备的刀具种类和数量较多,传统换刀装置常采用固定式液压回转换刀装置,此种换刀速率慢、换刀时间长、占地面积大导致机器人加工的自由度及工作空间严重受限,传统换刀方式不能满足现有机器人复合加工需求。、由于刀具数量以及机器人自由度、工作空间所限,传统的机器人换刀及加工方法只能完成固定式的单一...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。