技术编号:36718150
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及手术设备位姿识别的,特别涉及一种基于单imu的手术设备位姿识别方法及系统。背景技术、在手术中使用的手术设备根据手术部位的位置以及将如何处理该外科手术部位而具有不同的结构。近年来,开发了使用机器人的各种类型的手术装备,但无法实时观测手术操作过程中手术设备的使用时的位姿状态,在处理细微的手术操作时,需要医生仔细操作手术设备操作的角度,这不仅要求医生具备丰富的手术经验,还十分耗费手术过程中医生的精力。、在现有技术中,如中国专利公开号为:cna所述的一种手术机器人末端位姿...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。