技术编号:36719952
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于软体机器人相关,更具体地,涉及一种基于嵌套结构在受限空间内生长抓取物体的软体机器人。背景技术、生长机器人由于其良好的通过性,对于狭窄环境勘探有着非常大的应用前景。现有生长机器人在受限空间内的功能较少,大部分只能进行导航与到达,少数通过在末端集成功能执行器(刚性)实现了如内窥等功能,但是通过性因此却受到限制。为此,有待进一步设计新型的生长机器人,兼顾生长通过性与操作功能,从而实现在难以到达空间中的操作。本发明可以在复杂管道内实现包覆抓取操作,原材料易得,有一定的应用前景。、专利cn...
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