技术编号:36721295
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及示教装置。背景技术、提出了使机器人搭乘于台车、agv(automated guided vehicle:无人搬运车)而移动,在机床等的作业空间之前停止来进行作业的自动化系统。、在这样的自动化系统中,在机器人对机床进行加工对象物的装载/卸载这样的各种作业的情况下,搭载有机器人的台车、agv的停止位置在每次移动时改变。因此,机器人仅每次进行相同的动作是不充分的,需要对机器人的动作进行校正,以测量台车、agv相对于机床的停止位置的偏移,能够对作业空间正确地进行作业。此时,在机器人的指尖安...
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