技术编号：36722461
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及仿生传感器，具体而言，尤其涉及一种基于摩擦纳米发电的仿尾鳍本体感知传感器。背景技术、水下传感器作为感知水下环境信息的重要装置，一直以来都是研究研发的重点关注对象，但是在恶劣环境下的感知能力仍没有实质性的突破。仿生仿生鱼类机器人作为水下机器人的一类，因其具有高效的机动性、灵活的操作性等优点而被广泛的应用于水下勘探和海洋科学研究、水产养殖、水下搜救和水下娱乐等领域。、目前的仿生鱼类机器人，难以实现对自身姿态的感知并最终实现水下定位以及对机器鱼周围环境的感知，目前的解决方案主要为通过视觉...
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