技术编号：36730623
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及运输设备领域，具体而言，涉及一种agv叉车的叉臂控制方法、装置、设备及介质。背景技术、agv(automated guided vehicle)，即可自动导航的小车，主要用于搬运货物。agv叉车可通过叉臂升降叉取货物，但由于叉臂使用的是液压系统，直接输出支撑力，在叉臂处于上升状态、下降状态或不同负载状态下时，设置相同的控制输出值会导致叉臂的实际速度差别很大，且有明显波动。并且控制输出值与叉臂的实际升降速度不是简单的线性关系，容易导致叉臂超调，运动超过目标位置，因此需要对叉臂进行控制。...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。