制动钳四面多工位手爪的制作方法技术资料下载

技术编号:36747904

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本技术涉及机械手,尤其涉及一种制动钳四面多工位手爪。背景技术、轿车的刹车分为两种,一种是前后均为盘式制动器;另一种是前盘后鼓式制动器。制动钳存在于盘式制动器上,汽车在行驶过程中,制动盘随着车轮转动,制动钳是固定不动的,当刹车时,制动钳夹住制动盘完成制动作用,现有的汽车制动钳不但操作不方便,而且还会增加人工成本。、在生产制动钳的过程中,通过机械手对机床上制动钳进行上下料,现有机械手通过一个手爪只能一取一放两个工件来回装/卸,工序转换后,手指无法兼容正反两个面的抓取和定位,生产效率低,机床利用率...
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