技术编号：36749295
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本技术涉及巡检机器人清灰，尤其涉及一种洗煤厂用具有清灰装置的巡检机器人。背景技术、对煤炭进行分选，除去原煤中的矿物杂质，把它分成不同规格的产品的煤炭加工厂称选煤厂(或洗煤厂)。主要产品是精煤和块煤，此外还有中煤和煤泥等副产品。选煤厂按产品用途分为：炼焦煤选煤厂，生产低灰分精煤，供炼焦用；动力煤选煤厂，生产火力发电、蒸汽机车、锅炉的燃料煤和化工用的原料煤。、洗煤厂因为环境复杂，对工作环境的安全性要求较高，所以需要对洗煤厂进行巡查，及时发现存在的安全隐患，但是巡检机器人在轨道行走过程中，因轨道表...
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