技术编号：36781852
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动化物流，具体涉及一种穿梭车任务调度解析方法。背景技术、现代物流连着生产和消费，高度集成并融合运输、仓储、分拨、配送和信息等服务。随着全球产业链加速重构，自动化物流技术的应用领域越来越广泛，为了适应更高节奏和效率的工作模式，解决如料箱、纸箱货或暂存驱动的订单组装作业，穿梭车立库营运而生。现有的穿梭车立库，解决应用场景多样性的方案，往往采用定制化逻辑进行任务调度，无法将控制逻辑模块化和标准化，随之带来的就是控制程序稳定性不足的问题。而在穿梭车执行任务过程中，针对异常的处理不足，包括任...
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